机器人世界杯首次精确测试服务型机器人
正在安徽省合肥市举行的第19届ROBOCUP机器人世界杯赛上,服务机器人精确测试首次举行。据了解,该项目的首次举行将探索突破目前国际服务型机器人实现产业化的瓶颈,为机器人走进千家万户奠定基础。
在测试现场,一块四方的场地四周,布满了从高处往下拍摄的摄像头,一个四轮小型机器人根据操作人员的指令移动位置。
ROBOCUP中国委员会主席陈小平介绍:“此次首次设置这个项目,我们将检测精度定在毫米级,并增加了可调解拱门等环境动态难度,一共有7个目标点用于检测精度。”
中国科学技术大学参赛选手卢栋才介绍,目前尚且没有一个系统能够非常准确判定机器人处于什么精度,它是否走点很准确。卢栋才说,服务机器人精确测试的目的,就在于提高机器人的工作精度,以便让机器人更好的为人类服务。
陈小平说,服务机器人并无精准测试手段,过去只能依靠手工测试,但是如果没有工业化手段检测,就不能实现工业化生产。精确测试是当前国际机器人研究领域竞争的焦点之一,对突破如今国际服务机器人研究瓶颈有着积极的意义。
欧洲机器人联合会副主席、库卡机器人公司研发副总监Rainer Bischoff在比赛现场表示,目前对于各国来说,管控和评估机器人质量都是瓶颈,通过此次精确测试项目比赛的首次探索,让各个国家都期待能够加速解决问题,从而推动机器人的商业化应用。